上杉家ゆかりの地めぐりコース
上杉城史苑駐車場‐（徒歩3分）‐米沢市上杉博物館‐（徒歩5分）‐上杉神社‐（徒歩5分）‐松岬神社‐（徒歩20分）‐林泉寺‐（徒歩15分）‐皇大神宮※１‐（徒歩10分）‐酒造資料館 東光の酒蔵‐（徒歩15分）‐上杉城史苑
※１ 皇大神宮：上杉謙信が伊勢神宮より分霊を遍座建立。米沢移封に伴いこの地に移りました。
上杉景勝・直江兼続コース（ここまでお城でした）
上杉城史苑駐車場‐（徒歩3分）‐米沢市上杉博物館（天地人甲冑物語で兼続の生涯を知る）‐（徒歩5分）‐上杉神社‐（徒歩5分）‐松岬神社‐（徒歩15分）‐神達明神‐（徒歩5分）‐法泉寺‐【10分】御徒町を通って‐（徒歩10分）‐上杉城史苑
半士半農「原方衆」の生活と城下をめぐるコース
直江石堤公園‐（車で10分）‐芳泉町散策【10分】‐（徒歩5分）‐原方そば打ち体験‐（車で15分）‐原方刺し子工房 創匠庵‐（徒歩5分）‐‐武者道‐（徒歩5分）‐西條天満公園‐（徒歩10分）‐上杉城史苑
米沢の技と味の蔵めぐりコース
上杉城史苑駐車場‐（徒歩15分）‐酒造資料館 東光の酒蔵‐（徒歩5分）‐平山孫兵衛商店※２‐（徒歩10分）‐原方刺し子工房 創匠庵‐（車で15分）‐笹野一刀彫‐（車で20分）‐上杉城史苑
※２ 平山孫兵衛商店：老舗の味噌、醤油醸造元。漬物の販売もしています。
上杉鷹山の精神を受け継ぐコース
上杉城史苑駐車場‐（徒歩3分）‐米沢市上杉博物館（鷹山シアターで生涯を知る）‐（徒歩10分）‐おりじん（米沢織着物の着付体験）‐（徒歩15分）‐山形大学工学部（旧米沢工業高等学校本館）奏記念館（人絹発祥）見学‐（徒歩15分）‐松岬神社（上杉鷹山が祭られている）参拝‐（徒歩2分）‐上杉城史苑
上杉家廟所までがんばって歩きましょうコース
上杉城史苑駐車場‐（徒歩5分）‐米澤紀伊国屋（牛肉店）前の米沢牛モニュメントと対面‐（徒歩20分）‐上杉家廟所‐（徒歩3分）‐染織工房わくわく館（米沢織の手織り、染め体験）‐（徒歩10分）‐米沢の伝統のお菓子三昧（松島屋「時雨の松」‐（徒歩２分）‐、丸十餅店「だんご」（1分）‐、大黒屋餅店「ほうさい餅」）‐（徒歩10分）‐上杉城史苑